WebElektronika

Korábban egy cikkben kitértünk néhány mondat erejéig az esp32 mikrovezérlőre. Ugyanakkor ez az eszköz "megér" egy kisebb sorozatot (akár egy Learning Path-ot) is, ezért most néhány cikk segítségével bemutatjuk ennek az eszköznek néhány gyakorlati alkalmazását. A cikksorozat összeállításánál fontos szempont volt az, hogy az esp32 megismerése során ne kelljen összeállítani egy tesztkörnyezetet. 

Az első tesztalkalmazásunk segítségével előállítunk 100 darab véletlenszámot, amelyeket megjelenítünk a Serial Monitor, illetve a Serial Plotter ablakokban. A véletlenszámok az esp32 mikrovezérlőben kerülnek előállításra, ezeknek a megjelenítése viszont a számítógépen futtatott Arduino IDE keretkörnyezetben történik. Az esp32 eszköz egy USB kábellel kerül összeköttetésre a számítógéppel, amely azért lehetséges, mert az esp32 NodeMCU-n egy USB UART található. Ehhez viszont be kell állítani az USB UART sebességét, amely most 115200 baudrate. Ennek a sebességnek a beállítása a "setup()" függvényben történik.

A "setup()" függvény csak egyszer fut le, de a "loop()" állandóan meghívásra kerül, erre utal egyébként ennek a függvénynek a neve is. 

A "loop()" függvényben található a for ciklus, ahol előállításra, és megjelenítésre kerül 100 db véletlenszám. A "Serial.println()" segítségével a véletlenszámok átvitelre kerülnek az esp32 mikrovezérlőből a számítógépre, ahol két ablakban jeleníthetők meg ezek a véletlen értékek.

void setup() {

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  for (int a = 0; a < 100; a++) {

    Serial.println(random(10, 100));

  }

}
 

Futtassuk most ezt az alkalmazást, azaz, fordítsuk le és töltsük be ezt az esp32-es mikrovezérlőbe. A projektünk működését csak a Serial Monitor-ban vagy a Serial Plotter-ben tudjuk nyomon követni.

1. ábra   Véletlenszámok a Serial Monitor ablakban
 

Ezeket a véletlenszámokat most a Serial Plotterben jelenítjük meg (2. ábra).

2. ábra   Véletlenszámok a Serial Plotter ablakban
 

Alkalmazzuk most az interpolációt, ezáltal a kapott görbében a tüskék eltűnnek (3. ábra).

3. ábra   Interpoláció alkalmazása